Avvolto nel nero, l’interno della nuova Audi RS 5 Coupé si presenta estremamente sofisticato e sportivo. Dettagli come i sedili RS con cuciture a diamante in pelle Nappa di serie e il volante sportivo RS multifunzionale plus in pelle dal fondo piatto, sottolineano anche negli interni le alte prestazioni della coupé. Loghi RS sono presenti sui sedili, sul volante, nei listelli sottoporta e sulla leva del cambio. Gli speciali indicatori RS presenti nel Audi virtual cockpit (a richiesta) forniscono informazioni sulla pressione dei pneumatici, la coppia e le forze-g. Al raggiungimento del limite di regime, un'indicazione luminosa comunica al conducente il punto ottimale di innesto del rapporto superiore. Il pacchetto design RS introduce il rosso come colore a contrasto, accentuando il look sportivo dell’abitacolo. Punti salienti del pacchetto sono il volante, la leva del cambio e appoggia ginocchia in Alcantara, oltre alle cinture di sicurezza e ai tappetini con bordo rosso e l'emblema RS. Esclusivamente per la carrozzeria di RS 5 Coupé, Audi Sport offre il verde metallico Sonoma.
